CPA100-200 伺服模塊
上海雙旭 CPA100-200 伺服模塊
產(chǎn)品參數(shù)
- 型號：CPA100-200
- 類型：交流伺服驅(qū)動模塊（適配永磁同步電機）
- 輸入電源：單相/三相 AC 220V±15%（50/60Hz）
- 額定輸出功率：200W
- 額定輸出電流：1.0A（峰值3.0A）
- 控制方式：位置/速度/轉(zhuǎn)矩三環(huán)閉環(huán)控制，支持脈沖+方向、模擬量、Modbus RTU、CANopen 通信
- 反饋接口：增量式編碼器（差分信號 A/B/Z）、可選配絕對式編碼器
- 速度響應頻率：≥500Hz
- 調(diào)速范圍：1:5000（最低轉(zhuǎn)速0.1rpm，最高轉(zhuǎn)速3000rpm）
- 轉(zhuǎn)矩精度：≤±2% 額定轉(zhuǎn)矩
- 保護功能：過流、過壓、欠壓、過熱、過載、編碼器異常、制動異常
- 冷卻方式：自然風冷
- 工作溫度：-10℃～+50℃（無凝露）
- 存儲溫度：-20℃～+70℃
- 防護等級：IP20
- 尺寸（寬×高×深）：100mm×160mm×120mm
- 重量：約0.8kg
產(chǎn)品介紹
上海雙旭 CPA100-200 為小功率高精度交流伺服驅(qū)動模塊，采用數(shù)字信號處理芯片與矢量控制算法，實現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩、高速平穩(wěn)運行特性。適用于數(shù)控機床進給軸、精密定位平臺、自動化裝配線、小型機器人關(guān)節(jié)等對動態(tài)響應和定位精度要求較高的場景。模塊集成多種控制模式與通信協(xié)議，可靈活匹配上位控制器，支持即插即用調(diào)試。
硬件結(jié)構(gòu)緊湊，內(nèi)部布局優(yōu)化電磁兼容設(shè)計，減少干擾對信號鏈路影響；內(nèi)置自整定功能，可根據(jù)負載慣量自動匹配 PID 參數(shù)，縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。支持實時狀態(tài)監(jiān)控與故障代碼回傳，便于維護排查。
使用注意事項
- 輸入電源電壓必須在額定范圍，嚴禁超壓或反相接入，避免燒毀整流及功率器件。
- 接地必須可靠，接地電阻≤4Ω，防止共模干擾引起誤動作或損傷控制電路。
- 電機動力線與編碼器信號線應分開布線，交叉角度≥90°，長度盡量短，并使用屏蔽線且屏蔽層單端接地。
- 禁止在通電狀態(tài)下插拔電機或編碼器連接器，防止感應電壓損壞端口。
- 環(huán)境溫度超過40℃需加強通風或降額使用，避免熱保護頻繁觸發(fā)。
- 制動電阻選型須匹配驅(qū)動器制動能量，否則可能觸發(fā)過壓保護；未接制動電阻時勿進行急�；蚋哳l制動操作。
- 首次上電前檢查參數(shù)設(shè)置是否與電機銘牌一致，避免電流環(huán)飽和或失控。
- 運行中勿隨意更改控制模式或切換高速/低速指令源，防止機械沖擊。
- 故障停機后需確認原因并清除報警方可重啟，連續(xù)三次同類故障應停機全面檢測。
- 長期停用需斷電并存放于干燥環(huán)境，再次啟用前應做絕緣測試。
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