特加特HC-SR04超聲波測距模塊是一款基于超聲波回波原理設(shè)計(jì)的非接觸式距離測量裝置。該模塊通過發(fā)射高頻聲波并接收回波信號，結(jié)合時間差計(jì)算方法，可實(shí)現(xiàn)2cm至450cm范圍內(nèi)的物體距離檢測，測距精度可達(dá)±3mm級，適用于多種場景下的障礙物探測和位置感知需求。
模塊采用一體化封裝結(jié)構(gòu)，核心由超聲波發(fā)射器、接收器及控制電路組成。工作電壓支持5V直流供電，待機(jī)電流小于2mA，具備低功耗特性。其工作原理基于單次觸發(fā)測量模式：當(dāng)外部控制器發(fā)送10μs以上的高電平觸發(fā)信號后，模塊自動發(fā)射8個40kHz的超聲波脈沖，并通過回波接收電路自動計(jì)算聲波往返時間，最終以高電平持續(xù)時間輸出對應(yīng)距離信號。
該產(chǎn)品配備標(biāo)準(zhǔn)4Pin接口（VCC、Trig、Echo、GND），兼容Arduino、樹莓派等主流開發(fā)板。用戶僅需通過兩個數(shù)字信號引腳即可完成控制，無需復(fù)雜的外圍電路設(shè)計(jì)。模塊內(nèi)置溫度補(bǔ)償算法，可自動校正聲波在空氣中的傳播速度，確保在不同環(huán)境溫度下保持測量穩(wěn)定性。
實(shí)際應(yīng)用中，HC-SR04模塊可廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人避障、車輛倒車?yán)走_(dá)、工業(yè)自動化料位檢測、智能家居互動裝置等領(lǐng)域。其非接觸式測量特性特別適用于粉塵環(huán)境、透明物體或液體表面的距離監(jiān)測。模塊外殼采用ABS阻燃材料，配備防反接保護(hù)電路，具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和可靠性。
該超聲波傳感器具有響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，測量周期可控制在60ms以內(nèi)。建議安裝時保持測量軸線與被測物表面垂直，并避免強(qiáng)氣流和吸音材質(zhì)對測量結(jié)果的影響。產(chǎn)品提供詳細(xì)的技術(shù)文檔和應(yīng)用示例，便于開發(fā)人員快速實(shí)現(xiàn)功能集成。
