彈簧HP09FR-10/8/16/20機(jī)械夾爪配件手指氣缸HP09R/HP09L/HP09
上海雙旭彈簧HP09系列機(jī)械夾爪配件介紹
產(chǎn)品型號(hào)覆蓋：HP09FR-10、HP09FR-8、HP09FR-16、HP09FR-20（指端間距規(guī)格），配套手指氣缸HP09R（右手指）、HP09L（左手指）、HP09（單指通用）。
一、產(chǎn)品參數(shù)
- 夾持力范圍：HP09FR-8≈8N、HP09FR-10≈10N、HP09FR-16≈16N、HP09FR-20≈20N（彈簧驅(qū)動(dòng)，無氣源依賴）
- 指端開閉行程：單指最大行程5~8mm（依型號(hào)差異，F(xiàn)R-8最小，F(xiàn)R-20最大）
- 適用缸徑/安裝匹配：與HP09R/L/HP09氣缸主體適配，缸體直徑Φ20mm，安裝孔距18mm×18mm（M4螺紋）
- 材質(zhì)：手指本體鋁合金陽極氧化，指端標(biāo)配聚氨酯（PU）防滑墊，可選配橡膠或金屬硬質(zhì)端頭
- 工作溫度：-10℃~+80℃（PU墊耐溫上限70℃，高溫環(huán)境需換耐熱材質(zhì)）
- 重復(fù)定位精度：±0.05mm（彈簧回彈一致性決定）
- 重量：單指約25g（不含氣缸主體）
- 動(dòng)作方式：彈簧預(yù)壓復(fù)位，外力推開指端實(shí)現(xiàn)夾持，撤力即閉合自鎖
二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與功能說明
HP09FR系列為彈簧式機(jī)械夾爪手指，通過內(nèi)置壓縮彈簧提供恒定夾持力，無需外部氣源或電源；HP09R/L為左右配對(duì)指，用于雙向?qū)ΨQ夾持，HP09為單指，可單獨(dú)或組合多只適配異形工件抓取。指端PU墊降低對(duì)工件表面損傷，彈簧力穩(wěn)定避免夾持滑移，適用于輕載精密定位場(chǎng)景。
三、使用注意事項(xiàng)
- 禁止超過額定夾持力使用（如FR-10不可強(qiáng)行用于＞10N負(fù)載，否則彈簧塑性變形失效）
- 夾持面需清潔無油污/異物，PU墊磨損至厚度＜1mm立即更換，防止打滑或劃傷工件
- 安裝時(shí)確保手指與氣缸滑槽同軸，偏斜會(huì)導(dǎo)致卡滯、彈簧受力不均縮短壽命
- 避免在高溫（＞80℃）或強(qiáng)酸堿環(huán)境長(zhǎng)期使用，鋁合金基體腐蝕或PU墊熔化會(huì)喪失功能
- 外力推開指端行程嚴(yán)禁超過最大設(shè)計(jì)值（FR-8≤5mm、FR-20≤8mm），過行程拉斷彈簧鋼絲
- 長(zhǎng)期停用需釋放彈簧預(yù)壓（手動(dòng)拉開指端保持30s），防止彈簧疲勞粘連
- 配對(duì)使用時(shí)左右指安裝方向不得反置（HP09R凸臺(tái)朝右、HP09L朝左），否則夾持中心偏移
- 不可敲擊或摔落手指部件，鋁合金殼體變形會(huì)導(dǎo)致滑槽卡死、彈簧錯(cuò)位
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